FD-G3/FD-S3
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
广州荣旭智能装备有限公司
主营产品：
日本OTC焊接机、焊接机器人、搬运机器人、松下机器人、日本松下焊接机器人、日本OTC码垛机器人、日本OTC搬运机器人
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L20424A广州OTC欧地希六轴工业机器人
| 价格 | ￥68888/套 | |
| 起订量 | ≥1 | |
| 所在地 | 广东 广州 | 可售量 10000套 |
联系人：
陈明
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所在地区：广东省 广州市
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产品详情
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 3550W | ||
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~ 70° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~ 142.6° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
| J5(摆动) | -45°~ 225°(注2) | ||
| J6(扭转) | ±205°(注2) | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m |
| J5(摆动) | 10.1N.m | ||
| J6(扭转) | 2.94N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m2 | |
| J5(摆动) | 0.38kg.m2 | ||
| J6(扭转) | 0.03kg.m2 | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.57m2 ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 189kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
联系方式
广州荣旭智能装备有限公司
联系人：
陈明
服务热线：
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公司地址：
广州市黄埔区春分路88号
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