上海蜀乾自动化设备有限公司

主营产品：全系列西门子数控、伺服驱动电机、变频器、西门子配件

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Siemens西门子1FN3600-2WB00-0AA1三相同步电机

价格	￥10290.00/台	￥10150.00/台
起订量	≥1	≥3
所在地	上海上海	可售量 3台

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基本参数

产品特性	质保一年	是否进口	否
产地	德国	加工定制	否
品牌	Siemens/西门子	型号	1FN3600-2WB00-0AA1
产品类型	磁阻同步电动机	额定电压	In = 12.4A
额定转速	FN = 2610N	产品认证	ROHS
净重 (Kg)	22.500 Kg

因时事政策变化不定，具体价格及货期以咨询为准！

西门子简介

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领优企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓优的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领优的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领优地位。

公司介绍

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

我们有大量现货库存，价格很有优势，当天发货，欢迎询价

MAP 库可实现功能

MAP 库指令用于 S7-200 CPU 集成点 Q0.0 和 Q0.1 的脉冲输出，MAP 库指令具有以下主要功能：

1. 初始化

2. 脉冲量与工程量转换

3. 按照指定方向和频率运行

4. 相对位置控制

5. 位置控制

6. 回零点

7. 停止当前脉冲输出

8. 改变当前位置为指定的新位置

MAP库的指令块介绍及例程

Velocity_SS 是最小脉冲频率，设置最小为 1，不能为 0，是加速过程的起点和减速过程的终点。

Velocity_Max 是小脉冲频率，受限于电机频率和PLC的输出频率。

accel_dec_time 是加减速时间，范围被规定为 0.02 ~ 32.0 秒，但不要小于0.5秒。

警告：超出 accel_dec_time 范围的值还是可以被写入块中，但是会导致定位过程出错！

Scale_EU_Pulse

该块用于将一个位置量转化为一个脉冲量，因此它可用于将一段位移转化为脉冲数，或将一个速度转化为脉冲频率。

该功能块用于寻找参考点，在寻找过程的起始，电机首先以 Start_Dir 的方向，Homing_Fast_Spd 的速度开始寻找；在碰到limit switch (“Fwd_Limit” or “Rev_Limit”)后，减速至停止，然后开始相反方向的寻找；当碰到参考点开关(input I0.0; with Q0_1_Home: I0.1)的上升沿时，开始减速到 “Homing_Slow_Spd”。如果此时的方向与 “Final_Dir” 相同，则在碰到参考点开关下降沿时停止运动，并且将计数器HC0的计数值设为 “Position” 中所定义的值。

如果当前方向与 “Final_Dir” 不同，则必然要改变运动方向，这样就可以保证参考点始终在参考点开关的同一侧（具体是那一侧取决于 “Final_Dir”）。

寻找参考点的状态可以通过全局变量 “Homing_State” 来监测

注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！

测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

在寻找参考点的过程中由于起始位置、起始方向和终止方向的不同会出现很多种情况。

一个总的原则就是：从起始位置以起始方向 Start_Dir 开始寻找，碰到参考点之前若碰到限位开关，则立即调头开始反向寻找，找到参考点开关的上升沿（即刚遇到参考点开关）即减速到寻找低速 Homing_Slow_Spd，若在检测到参考点开关的下降沿（即刚离开遇到参考点开关）之前已经减速到 Homing_Slow_Spd，则比较当前方向与终止方向 Final_Dir 是否一致，若一致，则完成参考点寻找过程；若否，则调头找寻另一端的下降沿。若在检测到参考点开关的下降沿（即刚离开遇到参考点开关）之前尚未减速到 Homing_Slow_Spd，则在减速到 Homing_Slow_Spd 后调头加速，直至遇到参考点开关上升沿，重新减速到 Homing_Slow_Spd，最后判断当前方向与终止方向 Final_Dir 是否一致，若一致，则完成参考点寻找过程；若否，则调头找寻另一端的下降沿。（Final_Dir 决定寻找参考点过程结束后，轴停在参考点开关的哪一侧）

型号齐全，德国进口，欢迎咨询选购！

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