上海蜀乾自动化设备有限公司
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  • 主营产品: 全系列西门子数控、伺服驱动电机、变频器、西门子配件
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上海蜀乾自动化设备有限公司
主营产品: 全系列西门子数控、伺服驱动电机、变频器、西门子配件
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背板总线模块6SL3260-2TA00-0AA0西门子原装进口代理现货

价格 330.00/件 210.00/件
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上海蜀乾自动化设备有限公司

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商品详情 联系方式

基本参数

产品特性 155mm 是否进口
产地 德国 加工定制
品牌 Siemens/西门子 型号 6SL3260-2TA00-0AA0
产品名称 背板总线模块 适用范围 通用
用途 汽车工厂 产品认证 RoHS
特色服务 变频器 最小包装数 1
物料编号 85049090

因时事政策变化不定,具体价格及货期以咨询为准!

 

西门子简介

德国西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的领企业。西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、卓优的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领优的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的领优地位。

 

公司介绍

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立,是西门子11年的代理商,公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808828810D840D840DSL S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮(手持单元)、操作面板、操作键盘、op屏,数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售,拥有完善齐备的西门子数控产品仓库,主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

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运动控制指令使用准则

必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。

可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是,如果运动轴正在处理另一命令时,不要尝试在中断例程中启动指令。 如果在中断程序中启动指令,则可使用 AXISx_CTRL 指令的输出来监视运动轴是否完成移动。

运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数(Speed 和 C_Speed)和位置参数(Pos 或 C_Pos)的值。 对于脉冲,这些参数为 DINT 值。 对于工程单位,这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如: 如果选择厘米 (cm),则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 为单位将速度参数存储为 REAL 值。

有些特定位置控制任务需要以下运动指令:

  • 要在每次扫描时执行指令,请在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 触点。

  • 要指定运动到位置,必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

  • 要根据程序输入移动到特定位置,请使用 AXISx_GOTO 指令。

  • 要运行通过位置控制向导组态的运动包络,请使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令为可选项。

常用运动控制指令介绍

AXISx_CTRL
功能:启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表。注意:
在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次,并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0(始终开启)作为 EN 参数的输入。

MOD_EN 参数必须开启,才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果 MOD_EN 参数关闭,运动轴会中止所有正在进行的命令;
Done       参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启;
Error       参数存储该子程序运行时的错误代码;
C_Pos    参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL);
C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,C_Speed 是一个 DINT 数值,其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统,C_Speed 是一个 REAL 数值,其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
C_Dir      参数表示电机的当前方向:信号状态 0 = 正向;信号状态 1 = 反向;AXISx_DIS
功能:运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。

2.AXISx_DIS
功能:运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。

注意:
如果您在运动轴中使用 DIS 输出,可以在每次扫描时调用该子例程,或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入,如果不使能则可能导致电机不运转。


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