深圳思飞尔电子设备有限公司
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  • 主营产品: 铣刀分板机、激光分板机、多刀分板机、焊接机
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价格 100.00/台
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所在地 广东 东莞 可售量 2台

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公司官网: smtfly.com

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基本参数

品牌 思飞尔 型号 SMTfly-R100
功能 智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化化 材质 金属
控制方式 数控 产地 广东
适用年龄 通用 颜色 白色
最大负载 有效荷重(kg)6 机械臂载荷(kg)30.50.5 活动半径 全方位
IPB 1600-6/12 机器人底座 484*648
机器人重量 250kg 运动范围工作范围 1.2 1.45
性能 6/12 6/1.45



一:应用领域:

机械手抓手,夹抓,抓抓,爪子,卡抓产品上下料、

机器人抓抓,爪子,夹抓,卡抓,抓手物料翻转搬运、

机械臂抓抓,夹抓,爪子,抓手,卡抓切割分板

自动化抓手,爪子,夹抓,卡抓,抓抓焊接、

码垛抓抓,抓手,爪子,卡抓,夹抓分配装配组装

与包装、测量、压铸、注塑。



二:机器特点:

1.占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。

2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化。

3.只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。          

4.通过图像识别控制法,可应用到其它领域。


三:机器规格 

IPB  1600-6/12   

行程(m) 1.2  

有效荷重(kg)6  

机械臂载荷(kg)30.5

 

机器人底座:484*648

机器人高度:IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2  1069mm

机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm

机器人重量:250kg

性能:6/12  6/1.45   10/12   10/1.145

重复定位精度:0.02mm  0.002mm 0.02mm  0.05mm

路径定位精度 :0.13mm  0.19mm 0.06mm  0.13mm


运动范围工作范围   1.2     1.45

         

轴1  ﹢180°至﹣180 °     ﹢180°至﹣180°         

轴2  ﹢136°至﹣63°       ﹢150°至﹣90°        

轴3    55°至-235°          65°至245°       

轴4    200°至-200°(默认)    200°至-200°(默认)

       /-190°转           /-190°转

          

轴5    115°至-115°            115°至-115°      

轴6    400°至-400°(默认)    400°至-400°(默认)

最高速度      6kg         10kg     

轴1   150°/s        180°/s     

轴2   160°/s        180°/s     

轴3   170°/s        185°/s     

轴4   230°/s        385°/s     

轴5   400°/s        400°/s     

轴6   460°/s        460°/s


名称:机器人抓手        

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6:夹持器抓抓,夹抓,抓手,卡抓,爪子

7:金属臂抓抓,抓手,爪子,夹抓,卡抓

8:伺服抓抓,爪子,抓手,夹抓,卡抓


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