PNI磁传感器SEN-XY/SEN-R65 AGV系统传感器解决方案PNI13104_PNI13156_PNI13101
| 价格 | ￥10.00/个 | |
| 起订量 | ≥1 | |
| 所在地 | 浙江 杭州 | 可售量 100000个 |
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所在地区：浙江省 杭州市
主营产品： pni13104,pni13101,pni13156,RM3100,PNI地磁传感器,SCL3300,3038-0100,KXR94-2050
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基本参数
| 品牌 | PNI | 型号 | PNI13104 |
| 材料 | 混合物 | 材料晶体结构 | 非晶 |
| 材料物理性质 | 其他 | 产地 | 美国 |
| 加工定制 | 否 | 经营模式 | 经销批发 |
| 输出信号 | 数字型 | 制作工艺 | 半导体集成 |
PNI磁传感器SEN-XY/SEN-R65 AGV系统传感器解决方案
AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统或相对位置及航向。
导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。下面，介绍各类传感器在AGV引导系统上的应用。
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