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圆形中空直流驱动器

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基本参数

产品特性 协作专用 是否进口
产地 德国 加工定制
品牌 Synapticon 型号 Circulo
订货号 C700 货号 C1800
功率 1800 额定电压 48
产品认证 CE 速度响应频率 1000
适用电机 力矩电机 是否跨境货源

SOMANET Servo Node Circulo 700具有圆形形状和直径20毫米的空心轴,是主要用于协作机器人的完全集成轴的理想选择。Circulo节点最多可以具有两个集成的编码器(17-18位),这些编码器具有基于电池的多圈选项,可以自动校准。此外,节点还通过24V I / O提供板载安全功能,例如STO和SBC。由于电缆连接可以轻松地通过回路,因此EtherCAT,逻辑电压,STO和SBC的接线非常简单。此外,还有一个用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部编码器的接口。Circulo还提供了接口和机械装置,用于Cobot型锁定制动器和电动机温度传感器(PT100,PT1000,KTY)。

SOMANET Servo Node Circulo:世界上第一个用于协作机器人的工业标准。


Circuclo 专为机器人一体化关节设计,能满足协作机器人控制的一切需求。

规格型号

C700

C1800

驱动电机类型

BLDC/PMSM

额定电压

12-48VDC(Max 65VDC)

持续电流

8 Arms

20Arms

峰值电流(负载循环0.5s/1.5s


24Arms

60Arms

反馈类型

1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa

支持通讯

EtherCAT

模拟量输入

4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI

制动器输出

1A@0-48V  PWM 输出

效率

99%

尺寸

OD 72mmID 20mm 

OD 92mmID 40mm 

保存温度


-3585 °C

环境温度

0 50 °C

湿度

Max 90% rH

集成编码器(电机端)

可选

集成编码器(输出端)


可选


集成制动器

可选


硬件保护

过电流,过电压,欠电压,温度


功能特点:

模块化结构便于快速调整,如接口 PCBA 及编码器磁环

超高效率基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

安全性板载基于 24V I/O STO SBC(安全抱闸控制),TüV 认证 SIL 3 PL-e

简化布线菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO SBC

 

附加可选项:

可选集成 1 / 2 枚值编码器(18 位,可选 14 位电池多圈)

安全运动模块,包含基于 FSoESIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

可选集成插销式抱闸,包含抱闸环

可选 PoE (Power over EtherCAT)



外形尺寸:

C700协作机器人驱动器:


C1800协作机器人驱动器:



更多产品信息联系:于先生 18510085666(同微信)QQ:2799935409   hongchao.yu@goldkong.com



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