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北京高控科技有限公司
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主营产品: 力矩电机、防爆电机、直线电机、直流驱动器
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基本参数
产品特性 | 协作专用 | 是否进口 | 否 |
产地 | 德国 | 加工定制 | 否 |
品牌 | Synapticon | 型号 | Circulo |
订货号 | C700 | 货号 | C1800 |
功率 | 1800 | 额定电压 | 48 |
产品认证 | CE | 速度响应频率 | 1000 |
适用电机 | 力矩电机 | 是否跨境货源 | 否 |
SOMANET Servo Node Circulo 700具有圆形形状和直径20毫米的空心轴,是主要用于协作机器人的完全集成轴的理想选择。Circulo节点最多可以具有两个集成的编码器(17-18位),这些编码器具有基于电池的多圈选项,可以自动校准。此外,节点还通过24V I / O提供板载安全功能,例如STO和SBC。由于电缆连接可以轻松地通过回路,因此EtherCAT,逻辑电压,STO和SBC的接线非常简单。此外,还有一个用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部编码器的接口。Circulo还提供了接口和机械装置,用于Cobot型锁定制动器和电动机温度传感器(PT100,PT1000,KTY)。
SOMANET Servo Node Circulo:世界上第一个用于协作机器人的工业标准。
Circuclo 专为机器人一体化关节设计,能满足协作机器人控制的一切需求。
规格型号 |
C700 |
C1800 |
驱动电机类型 |
BLDC/PMSM |
|
额定电压 |
12-48VDC(Max 65VDC) |
|
持续电流 |
8 Arms |
20Arms |
峰值电流(负载循环0.5s/1.5s) |
24Arms |
60Arms |
反馈类型 |
1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa |
|
支持通讯 |
EtherCAT |
|
模拟量输入 |
4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI |
|
制动器输出 |
1A@0-48V PWM 输出 |
|
效率 |
99% |
|
尺寸 |
OD 72mm,ID 20mm |
OD 92mm,ID 40mm |
保存温度 |
-35~85 °C |
|
环境温度 |
0 ~50 °C |
|
湿度 |
Max 90% rH |
|
集成编码器(电机端) |
可选 |
|
集成编码器(输出端) |
可选 |
|
集成制动器 |
可选 |
|
硬件保护 |
过电流,过电压,欠电压,温度 |
功能特点:
l 模块化结构 – 便于快速调整,如接口 PCBA 及编码器磁环
l 超高效率 – 基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗
l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱闸控制),TüV 认证 SIL 3 PL-e
l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC
附加可选项:
l 可选集成 1 / 2 枚值编码器(18 位,可选 14 位电池多圈)
l 安全运动模块,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可选集成插销式抱闸,包含抱闸环
l 可选 PoE (Power over EtherCAT)
外形尺寸:
C700协作机器人驱动器:
C1800协作机器人驱动器:
更多产品信息联系:于先生 18510085666(同微信)QQ:2799935409 hongchao.yu@goldkong.com
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