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山东品良机械设备有限公司
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公司官网： www.shandongppinliang123.51pla.com
所在地区：山东省 济南市
主营产品： 货架、限高架、路障机
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基本参数
| 品牌 | 品良 | 型号 | SDPL-202108 |
| 材质 | Q235 | 类型 | 穿梭车 |
| 载重量 | 重量型 | 层板厚度 | 0.7-2.0mm |
| 层数 | 可定制 | 产地 | 山东济南 |
| 横梁厚度 | 1.2 | 加工定制 | 是 |
自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成
货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端
头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器
下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就
是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。
穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位
轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥
控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。
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项目 |
基础数据 |
备注 |
|
型号 |
标准无刷版TDRII-B-1215-1.5T |
新款黑色车（非标定制） |
|
适用托盘 |
宽度：1200mm, 深度：1500mm; |
宽度方向为进叉方向 |
|
最大载重量 |
Max 1500kg |
||
行走 |
速度 |
空载：1.0m/s，满载：0.8m/s |
|
行走加速度 |
≤0.5m/S2 |
||
马达 |
无刷伺服电机 48VDC 600W |
国产无刷伺服 |
|
伺服驱动器 |
FD 133-CC |
无刷驱动器 |
|
顶升 |
顶升高度 |
40mm |
|
马达 |
有刷电机48VDC 450W |
进口电机 |
|
定位方式/精度 |
行走定位：激光 |
德国P+F/SICK |
|
托盘定位：激光 |
德国P+F/SICK |
||
顶升定位：接近开关 |
德国P+F |
||
货物探测 |
背景抑制光电 |
德国P+F/SICK |
|
控制方式 |
S7-200 PLC 可编程控制器 |
德国SIEMENS |
|
遥控器 |
工作频率433MHZ，通讯距离至少100米 |
进口定制IMT |
|
双向通讯功能，带LED显示屏 |
|||
使用温度：-30℃~+50℃ |
|||
供电方式 |
锂电池 |
国产优质 |
|
电池参数 |
48V，30AH，使用时间≥8h，充电时间3h，可反复充电次数：1000次 |
免维护 |
|
速度控制方式 |
伺服控制，低速恒转矩 |
||
穿梭板控制方式 |
遥控器控制 |
||
运行噪音水平 |
≤60db |
||
涂装要求 |
机架组合（黑色），顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰) |
||
环境温度 |
温度： 0℃～50℃ 湿度： 5% ~ 95% (无凝露) |
||
防撞装置 |
端面安置聚胺脂缓冲条及防撞传感器 |
||
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1：入 库 2：出 库 3：连续入库 4：连续出库
5：指定出库 6：移 库 7：盘点（条件） 8：原 点
9：远 点 10：先入后出 11：先入先出
先进先出 先进后出
一、标准技术参数
1. 适用托盘：宽度：1200mm, 深度：1500mm;
2，最大载重量：1500kg；
3，运行速度： 空载：1.0m/s 满载：0.8m/s ；
4，有效工作时间：8h；
5，电池参数：锂电池，48V，30AH，充电次数：1000次；
电池充电时间：3.5小时。
山东品良机械设备有限公司
联系人：
李衍
服务热线：
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公司地址：
山东济南市历城区华山街道还乡店村8号楼西
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