上海自横自动化科技有限公司

主营产品：绝对值编码器、增量式编码器、拉绳位移传感器、闸门开度仪、编码器信号转换模块

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单圈RS422信号编码器单圈编码器数字信号编码器现货

价格	￥1000.00/只
起订量	≥1
所在地	上海辖区	可售量 10000只

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绝值编码器说明书

采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
自带通信协议，可以方便的设置参数。多用途、多功能，直接对应单圈角度。
宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。特性参数
工作电压	10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流	< 100mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
输出信号	RS422，可设定长度、角度应用输出
输出负载能力	≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度	1/4096
工作温度	-25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度	-40—100℃
防护等级	IP65
允许转速	2400转/分
输出刷新周期	<1.4ms
连接电缆	1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征	夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴	夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料

一、接线说明

电缆输出
芯缆颜色	信号输出
棕色	10—30Vdc 工作电源
白色	0V GND
绿色	RS422 RXD
黄色	RS422 RXD-
粉色	RS422 T/R
黑色	RS422 T/R-
灰色	外部置位高电平入
蓝色	设置允许线

二、外形尺寸：

夹紧同步法兰外形尺寸:

三． RS422通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99。

1：读数据：

上位机发送：D 地址 0D 编码器回：X 地址 > 符合位数据位 0D

例：上位机发送44 30 31 0D

编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 00 A 0D 编码器回： X 地址 a 方向波特率工作状态工作模式 0D

例：上位机发送：44 00 41 0D

编码器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 B 新地址 0D 编码器回： X 地址 b 新地址 0D

例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D

编码器回： 58 30 30 62 30 31 0D

（将地址00改为01）

4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 C 新方向 0D 编码器回： X 地址 c 新方向 0D

例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D

编码器回： 58 30 31 63 07 0D

（将顺时针改为逆时针）

5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 E 新波特率 0D 编码器回： X 地址 e 新波特率 0D

例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D

编码器回： 58 30 31 65 03 0D

（将波特率改为19200）

6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 F 分辨率 0D 编码器回： X 地址 f 分辨率 0D

例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

编码器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

（设置分辨率为360度）

7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 I 模式 0D 编码器回： X 地址 i 模式 0D

例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D

编码器回： 58 30 31 69 09 0D

（设置为问答模式）

参数表：

ASCII码	参数	ASCII码	参数
01	4800bps波特率	07	逆时针数据加
02	9600bps波特率	08	主动模式
03	19200bps波特率	09	被动模式
04	38400bps波特率
05	115200bps波特率
06	顺时针数据加