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伺服减速机型号
巴普曼工业科技(广东)有限公司
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公司官网： http://www.bupermann.com
所在地区：广东省 东莞市
主营产品： 行星减速机、行星齿轮减速机、伺服行星减速机
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行星齿轮减速箱的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。http://www.bupermann.com/
巴普曼行星齿轮减速箱产品分为：
带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机
巴普曼工业科技建议您：
选用行星减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。
行星齿轮减速箱订购需知：
1、请确认自己需要的减速机型号和型号大小；
2、请确认减速机的速比（速比不同价格略有不同）；
3、非标定制请联系客服
参数：
| 规格 | 节数 | 減速比 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||||
| 额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| 最大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 扭转刚性 | Nm / arcmin |
1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| 最大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小时 | |||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 使用温度 | oC | 1,2 | 3~100 | -10oC ~ 90oC | |||||
| 润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
| 防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
行星减速机安装方法
行星减速箱因优点诸多如体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等而被广泛应用。但在广泛应用过程中常常会因为安装不当而造成了一定的损失。为了防止损失下面就为大家详细介绍向行星减速机的正确安装步骤。
步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。
此外，在安装时除了要严格按照上述部位外还需要注意以下几点：
1、为了防止向力过大造成损坏，因此安装时一定不要用铁锤等击打。
2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。
3、为了保证灵活运转及紧密连接，并防止磨损。安装前，将减速机、定位凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。
4、为保证受力均匀，在减速机与电机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。
安装图：
巴普曼工业科技(广东)有限公司
联系人：
贾先生
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东莞市南城街道新城社区元美东路第一国际一期C座511
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