武汉百士供应伺服驱动器8V132000-2质保一年

武汉百士供应伺服驱动器8V1320.00-2质保一年

武汉百士供应伺服驱动器8V1320.00-2质保一年

产品简介：

伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

武汉百士供应系列产品型号：

8V1010.00-2

8V1010.50-2

8V1022.00-2

8V1045.00-2

8V1090.00-1

8V1090.00-2

8V1180.00-2

8V1320.00-2

8V1640.001-2

8AC110.60-1

8AC112.60-1用8AC114.60-2替代

8AC114.60-2

8AC120.60-1

8AC122.60-1替代8AC122.60-4

8AC122.60-3用8AC122.60-4替代

8AC122.60-4

8AC123.60-1

8AC130.60-1

8AC131.60-1

8AC140.60-2

8AC140.61-3

8B0P0440HW00.000-1

8BVI0055HWDO.000-1

8BVP0440HW00.000-1

8CE010.12-1

8CM015.12-3

8CR003.12-1

8CR010.12-1

8CR015.12-1

8I44S200018.000-1

8LSA25.R0060D000-0

8LSA36.R0030D000-0

8LSA44.EB030D300-0

8TB2106.2010-00

X20A04622

X20AI1744

X20AI2622

X20AI2632

X20AI4622

X20AO2622

X20AO4622

X20AT2222

X20AT6402

X20BC0053

X20BC0063

X20BC0083

X20BC1083

X20BCOO63

X20BM01

X20BM11

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

X20CM8281

X20CP0201

X20CP1483

X20CP1486

X20CP1583

X20CP1586

X20CS1030

X20CS1070

X20D09322

X20DC1196

X20DC1396

X20DC2396

X20DI4371

X20DI4760

X20DI6371

X20DI8371

X20DI9371

X20DO4529

X20DO6322

X20DO6529

X20DO8322

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DS1119

X20HB2880

X20HB8880

X20IF1030

X20IF1063

X20IF1063-1

X20IF1072

X20IF2772

X20MM2436

X20PS2100

X20PS9400

X20PS9500

X20TB12

X67AI1223

X67AI1323

X67AI4850

X67AO1223

X67BC8321-1

X67CA0A51.0100

X67CA0D50.0100

X67CA0P00.0002

X67CA0P00.0010

X67CA0P00.0100

X67CA0P20.0150

X67CA0X01.0002

X67CA0X01.0010

X67CA0X01.0100

X67CA0X21.0150

X67DI1371

X67DI1371.L08

X67DM1321

X67DO1332

X67PS1300

X67SI8103

X67SM2436

4PP045.0571-042

4PP320.1043-31

4PP420.0571-45

4PP420.1043-75

4PP420.1505-B5

4PP481.1043-B5

产品图片：

基本信息

中文名称

伺服驱动器

外文名称

servo drives

 

别    名

伺服控制器、伺服放大器

实    质

控制伺服电机的一种控制器

目录

1工作原理

2基本要求

3控制方式

4相关参数

5应用领域

工作原理

处理器

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

研究

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

基本要求

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，

还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从最低速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

控制方式

数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。[1]

反馈补偿型开环控制

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

闭环控制

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。

半闭环控制

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。

反馈补偿型的半闭环控制

这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

公司简介：

武汉百士自动化设备有限公司位于武汉洪山区，是一家从事经营自动化仪表备件、液压泵阀的贸易型公司；专注于中国工业传动自动化流体领域。主营产品数控模块、伺服电机、可编程控制器、传感器、气动元件、工业仪器仪表、电磁阀、柱塞泵、液压元件等。经营品牌有：贝加莱B&R、西门子Siemens、本特利bently、爱尔泰克Airtec气动、安沃驰Aventics、博世力士乐rexroth、阿托斯ATOS、迪普马DUPLOMATIC、Parker派克、伊顿EATON VICKERS等品牌。 

    

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